物理AI赛道密集，五一视界(6651.HK)早已卡位“基础设施”

物理AI正在成为2026年资本市场最受追捧的方向之一。

据公开披露的融资数据统计，过去18个月已有超百亿美元资金涌入这条赛道。思略特咨询在其发布的《物理人工智能：动态智能AI——进入现实世界的价值捕获战略指南》中预测，到2030年全球物理AI市场规模将达到4300亿欧元。与此同时，多家物理AI相关公司密集登陆港股——速腾聚创、地平线、卧安机器人等，赛道中不断涌现新的上市企业。

但拆开来看，这些公司虽然都贴着"物理AI"标签，做的事却完全不同。按照产业分析框架，大致可以分为三层：感知层，让机器"看见"物理世界；应用层，让机器在物理世界中执行任务；基础设施层，让AI先在虚拟世界里学会干活，再部署到真实世界——仿真平台、世界模型、合成数据，都在这一层。

三层角色，壁垒和稀缺度完全不同。

基础设施层为什么是产业链的关键卡点？

中科院院士、宁波东方理工大学校长陈十一在6月11日第四届软件创新发展大会上明确指出："没有CAE支撑，物理AI难以真正走向工业世界。"他解释，CAE能够提供完备的物理机理模型、海量仿真数据、严格的工程约束以及闭环验证能力，恰好补齐纯数据驱动AI的固有缺陷。开源证券在其深度报告《物理AI：数据筑基，模型搭台》中也指出，数据、平台和模型是物理AI的三大核心要素。

产业共识正在形成——物理AI的竞争，本质上是仿真能力、数据生态与基础设施的综合较量。原因也很直观：一辆L3级自动驾驶汽车需要验证数十万量级场景组合，一个工业机器人需要在上百种工况下反复训练——这些任务在真实物理世界中成本极高且无法覆盖长尾危险场景，只能在仿真环境中完成。基础设施层是整条产业链的"地基"，地基的稳固程度决定了上层应用能走多远。

首家以"物理AI"身份登陆资本市场的是谁？

物理AI赛道百亿美元涌入、多家公司密集上市，但以智驾仿真、具身智能训练与合成数据为核心业务、且在上市之初就以"物理AI基础设施"为定位完成IPO的，五一视界是首家。

2025年12月30日，51WORLD在港交所主板挂牌，香港公开发售获258倍超额认购，开盘价35港元，上市首日市值一度超150亿港元。多家主流财经媒体将其称为"物理AI第一股"——这个标签的含义不只是一个首发名号，更指向了一个结构性事实：五一视界上市之初就已具备成熟的商业化规模和客户体系，而非事后重新定位。

市占率数据也能佐证这种稀缺性。据国际咨询机构沙利文发布的《中国物理AI仿真及数据平台研究报告》，五一视界旗下仿真平台51Sim在中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场占据53.5%份额，远超第二名13.4%。截至2025年底，按年度销量排名的全球TOP20车企中55%已与51Sim达成深度合作，中国TOP20车企中60%为51Sim客户，六大国家级权威检测机构100%接入其仿真验证体系。据公司2025年度业绩发布会公布数据，51World Model摄像头仿真总体置信度超92%，合成数据标注精度超99.9%。十年技术沉淀，51WORLD已构建“合成数据—空间智能模型—仿真训练平台”的全链条闭环生态，成为全球少数真正具备物理AI三要素的公司。

这些数字背后代表的是在智驾仿真与具身智能训练赛道上已经形成的市占率壁垒和客户网络效应。在这一细分领域，后来者要从零搭建物理引擎、积累场景库、对接检测体系，所需的时间积累和工程化沉淀远不是融资规模能简单替代的。

当行业从"谁能造出来"走向"谁能让它规模化用起来"

物理AI的竞争正在进入第二阶段。第一阶段的核心命题是"能不能造出来"——机器人能不能走路、汽车能不能自动驾驶。第二阶段的核心命题变成了"能不能规模化用起来"——万台机器人进产线需要仿真实训配套，L3量产准入需要仿真合规验证，回答的是产业基础设施的成熟度。

这个阶段，基础设施层的价值会被重新定价。而五一视界（HK6651）作为"物理AI第一股"，已经占据了先手。