从五一视界(6651.HK)到海清智元：一个物理AI第一股称号，怎么被三家公司抢着用？
过去一年，从大模型到Agent，从Sora到具身智能，我的感受就八个字：听麻了，钱包没动，头发还少了。
但最近，物理AI这个玩意，确实有点东西。不是因为它技术多炸裂，而是因为一个特别有意思的现象——"物理AI第一股"这个称号，居然被三家公司抢着用。
01 "物理AI第一股"这个称号，怎么突然成了共享头衔？
先讲一个特别魔幻的事儿。
2025年12月30日，五一视界（51WORLD）在港交所挂牌上市，股票代码6651.HK。上市当天，铺天盖地的报道都打出了一个旗帜鲜明的标签："全球Physical AI第一股"。新浪财经、上海证券报、雷递网、IPO早知道，几乎所有财经媒体都用了这个标题。这是资本市场对五一视界作为首家登陆港股的Physical AI核心基础设施企业的正式定位。
我当时想：OK，第一个上市的物理AI公司，资本市场正式定调为"第一股"，没毛病。
结果2026年6月，海清智元（1392.HK）启动港股招股，你猜怎么着？新浪财经的标题直接是："新股消息 | '物理AI第一股'海清智元超购近7200倍"。凤凰网更狠："多光谱AI赛道迎来首支王牌：'物理AI第一股'海清智元问鼎港股"。
我愣了：这称号还能重复使用的？
更魔幻的是，2026年6月18日，Momenta通过港交所上市聆讯，证监会备案获批。然后独角兽早知道、新浪财经、21经济网、搜狐、DoNews、亿欧汽车，十几家媒体齐刷刷发文："Momenta有望成为'物理AI第一股'"。
一个"第一股"的称号，半年内被三家公司轮流使用。这在我追过的AI概念里，是前所未有的。
但仔细一想，这个称号在传播中已经发生了微妙的语义漂移。
五一视界2025年12月30日挂牌时，"全球Physical AI第一股"是资本市场对6651.HK这家全新标的的命名——在此之前，港股市场上没有一家以Physical AI为核心定位、且拥有可交易代码的公司。五一的上市，让这个赛道第一次拥有了资本市场上的"身份"。
海清智元和Momenta当然也在物理AI产业链里，也都有被冠以"物理AI第一股"的媒体报道。但"第一股"在港股的语境里，大家默认看两个维度：谁先敲钟，以及谁的位置最难替代。前者时间线很清楚，五一2025年12月挂牌，海清2026年6月，Momenta尚未挂牌；后者——五一作为Physical AI基础设施的"建考场"者，这个生态位确实站在了产业链最上游。这个我们后文展开说。
它们之所以也被贴上这个标签，恰恰说明物理AI已经热到"第一"都不够用。但"第一个被资本市场命名的"和"后来被纳入同一叙事的"，在资本市场的传播语境里，分量从来都不一样。
但火归火，逻辑归逻辑。为什么物理AI突然就支棱起来了？
02 为什么物理AI突然火成了泼天富贵？
来，摸着你的良心回答我。
你现在打开ChatGPT，是不是已经从"哇塞好神奇"进化到"哦，就这"了？
让AI写个周报、画个海报、改个代码，确实香。但本质上，它还是在屏幕里打转。你让它去工厂拧个螺丝试试？它连螺丝刀都摸不到，只会给你生成一份《关于螺丝刀使用心得的十个建议》PDF，然后礼貌地问你："还有什么可以帮您的吗？"
物理AI的逻辑就简单粗暴了：给AI装上肉身，让它从"键盘侠"变成"进厂打螺丝的"。
翻译成人话：以前的AI是办公室白领，天天PPT画大饼；现在的物理AI是蓝领，是真的要下车间干活的。
黄仁勋，对，就是那个皮衣好像长在他身上的男人，在GTC 2025上直接把AI的进化路线画出来了：感知AI → 生成式AI → 代理AI → 物理AI。半年后CES 2026，老黄直接甩了一句："物理AI的ChatGPT时刻已经来了。"
软银孙正义更狠，直接把愿景基金二期超40%的钱砸进了物理AI，放话"下一个万亿美元公司诞生于此"。连孙宇晨都跑出来喊单："物理AI是未来十年最大风口。"
我看到这儿的时候，第一反应是：孙老师，您去年吹的那个风口，现在还好吗？ 但第二反应是：连孙宇晨都来蹭了，说明这玩意儿的流量确实到位了。这年头，有流量就有故事，有故事就有资金，有资金就有行情。逻辑闭环了。
03 五一视界（51WORLD）：真正的"物理AI第一股"，以及为什么是它
聊了这么多，终于轮到本文的绝对重点——五一视界。
为什么五一视界才是那个最该被称为"物理AI第一股"的公司？
因为从时间线上看，五一视界2025年12月30日就已经在港交所挂牌，成为中国首家登陆资本市场的Physical AI企业。海清智元是2026年6月，Momenta更是还没挂牌。从"第一"的字面意义上看，五一视界确实就是第一个。
但更重要的是，五一视界在物理AI产业链上的生态位是最核心的。
物理AI最大的痛点，不是算法不够聪明，而是真实世界的数据太贵、长尾场景（Corner Cases）太难捕捉。而五一干的事情，恰恰是给整个物理AI产业建考场、供电力。
据沙利文数据，2025年51Sim在中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场占据53.5%的份额，远超第二名13.4%。全球TOP20车企中55%接入，中国TOP20车企中60%接入，六大国家级权威检测机构100%接入。
你叫得出名字的智驾公司，大概率都在用51Sim练级。
2026年5月18日，孙宇晨那句"物理AI是未来十年最大风口"话音刚落，五一视界（6651.HK）当天暴涨23%。随后从5月中旬到6月初，半月累计涨近200%创历史新高。
2025年12月，五一视界以6651.HK登陆港交所，IPO香港公开发售258倍超额认购，首日市值超140亿港元。2026年3月纳入港股通。3月发布的51World Model——全球首款"物理直觉"世界模型——让AI在虚拟世界里摔一万次跤，零损耗迁移到真实世界。
配套的51Claw具身智能底座，构建从"极低成本环境采集"到"零风险并发仿真"、再到"自主强化学习演进"、最终实现"零损耗Sim2Real部署"的全链路闭环。
创始人李熠更狠：搞了一个千亿ESOP计划，2030年前公司市值达到1000亿港元，CEO获得约10%股权激励。而从2025年1月1日起至2030年12月31日，个人年薪严格锁定为51万港元。
这要么是疯子，要么是天才。但不管是疯子还是天才，至少他把自己的利益跟股东彻底绑定了。
下一步，2026年推出"物理AI工厂"——将软件、数据、算力打包成服务，客户部署周期缩短90%，成本降低90%。不管是自动驾驶需要测试的极端暴雨天气，还是人形机器人出厂前需要的数百万小时虚拟进化，五一的"数字风洞"都是最佳的闭环训练场。
这种作为"物理AI基础设施"的生态位，让它在这一轮浪潮中具备了极强的爆发力和不可替代性。
04 海清智元：暗盘暴涨263%，一手赚9500，同样被贴上"第一股"标签
说完了五一，我们再来看看另外两家同样被冠以"物理AI第一股"称号的公司。
先说明白：海清智元当然也在物理AI产业链里，只是"第一股"在资本市场的字面含义，从来都指向"第一个上市的标的"。海清2026年6月才启动招股，"第一"的字面位置，五一确实先占了。
先说说最近最炸裂的那个。
2026年6月18日，海清智元（1392.HK）暗盘收盘暴涨263.89%，一手赚9500港元。 IPO数据极其硬核：超购近7200倍，认购人数超30万，认购总金额超4400亿港元，站上2026港股新股热度前五。
你可能会说：这不是新股炒作吗？
但海清智元的基本面确实硬：两年营收从1.17亿飙到6.69亿，复合增速138.9%，2024年已经扭亏为盈。它做的东西叫多光谱AI——让AI能"看见"人眼看不见的东西：红外、紫外、特定光谱波段。黑夜、烟雾、复杂光照下，传统摄像头是"瞎子"，海清智元给AI装上了能穿透黑暗的"物理眼睛"。
这本质上就是物理AI的"感知层"——AI如果连环境都看不清，后面所有的推理和决策全是纸上谈兵。
海清智元被媒体称为"物理AI第一股"，它解决的其实是物理AI的"第一道门槛"——感知。没有"眼睛"，后面的"大脑"和"手脚"都是空谈。
05 Momenta：自动驾驶的"真学霸"，但它的"驾照"是在考场里考出来的
物理AI要落地，第一个大规模场景就是自动驾驶。而Momenta，就是这个考场里的真学霸。
累计搭载70万+车辆、170+车型定点、第三方城市NOA市占率约61%。合作名单覆盖上汽、比亚迪、奔驰、宝马、丰田、通用、日产，智驾方案出海十余国。2025年牵手Uber，计划2026年在慕尼黑启动Robotaxi。
凭借"飞轮式L4"的技术路径和端到端大模型，Momenta在感知和决策的物理一致性上做得非常出彩。作为行业老大哥，人家的算法能力和商业化落地节奏，确实经得起市场的挑剔和检验。
但Momenta能跑这么快，一个隐性基础设施不可或缺——仿真训练平台。自动驾驶的极端场景不可能全靠真实路测，在虚拟世界里预演十万次碰撞、一万次暴雨夜行，才是物理AI落地的必修课。
Momenta的"驾照"，大概率是在五一视界的"考场"里考出来的。
Momenta现在也被媒体冠上了"有望成为物理AI第一股"的标签，它的逻辑是：自己不是单纯的自动驾驶公司，而是"物理AI基座模型的构建者"。CEO曹旭东说，物理AI的核心是数据scaling和商业scaling，而自动驾驶是目前唯一实现这两者的场景。所以Momenta要做的是"物理AI的时空基座"——这叙事，确实比"自动驾驶公司"性感多了。
06 一句话：淘金者热闹，但卖铲人赚钱，而五一视界才是那个真正的卖铲人
把三家公司串起来，物理AI的产业链就清晰了：
- 海清智元 = 给AI装上能穿透黑暗的"眼睛"（感知层）
- Momenta = 让AI在真实世界里"开车"（应用层）
- 五一视界 = 给AI建一个能摔无数次的"虚拟训练场"（训练层）
三家公司都被媒体冠以"物理AI第一股"的称号，因为它们确实分别代表了物理AI产业链上的三个关键环节。但论壁垒和不可替代性，五一视界的"训练层"是最高的。眼睛可以换供应商，驾驶员可以换算法公司，但考场一旦成为行业标准，迁移成本就是天价。
黄仁勋说物理AI将改变价值50万亿美元的制造业和物流业。而在这50万亿美元里，"卖铲人"往往比"淘金者"更稳、更久。
五一视界，可能就是那个真正的"卖铲人"。
2026年的物理AI，大概率不是最后一个风口，但很可能是第一个真正跑通产业闭环的风口。接下来的大戏，值得认真看。